{"id":257320,"date":"2026-03-27T18:41:11","date_gmt":"2026-03-27T18:41:11","guid":{"rendered":"https:\/\/project.uniurb.it\/dipartimento-di-eccellenza\/?p=257320"},"modified":"2026-03-27T18:43:35","modified_gmt":"2026-03-27T18:43:35","slug":"realizzazione-di-un-prototipo-di-stativo-robotizzato-per-acquisizione-per-opere-darte-su-piano-verticale","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/project.uniurb.it\/dipartimento-di-eccellenza\/realizzazione-di-un-prototipo-di-stativo-robotizzato-per-acquisizione-per-opere-darte-su-piano-verticale\/","title":{"rendered":"Realizzazione di un prototipo di stativo robotizzato per acquisizione per opere d’arte su piano verticale"},"content":{"rendered":"

Lo stativo per riprese verticali rappresenta una soluzione tecnologica avanzata e robotizzata per la documentazione digitale ad alta risoluzione di dipinti e opere d’arte su parete o supporto verticale. Progettato e realizzato dal laboratorio Imaging for Humanities del DISTUM, il sistema integra componenti professionali, automazione robotica e soluzioni ingegneristiche originali per garantire acquisizioni di altissima qualit\u00e0 nel pieno rispetto della conservazione delle opere, con particolare attenzione alla documentazione di dipinti di grandi dimensioni.<\/span><\/p>\n

Il sistema si articola in tre elementi modulari progettati per garantire massima stabilit\u00e0, precisione e automazione completa del processo di acquisizione. Il primo elemento \u00e8 costituito da un telaio basso motorizzato, realizzato con profili in alluminio e dotato di attuatori lineari che consentono la traslazione automatica del telaio lungo l’asse orizzontale.\u00a0<\/span><\/p>\n

Il secondo elemento \u00e8 costituito da una struttura verticale imponente, composta da quattro montanti in fibra di carbonio. La scelta di tale materiale non \u00e8 casuale: esso garantisce un rapporto resistenza-peso eccezionale, eliminando le vibrazioni e le oscillazioni che potrebbero compromettere la nitidezza delle acquisizioni. Un sistema di movimentazione verticale automatizzato permette al telaio trapezoidale di scorrere verticalmente lungo i montanti in carbonio con precisione millimetrica.\u00a0<\/span><\/p>\n

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Il terzo elemento \u00e8 costituito da un telaio trapezoidale mobile che ospita la fotocamera Hasselblad X2D-100C e il sistema di illuminazione. Questo componente, realizzato con tubi in carbonio di diversi diametri e componenti prototipati in stampa 3D rappresenta l’elemento mobile che scorre verticalmente lungo i montanti principali. La configurazione trapezoidale consente di posizionare la fotocamera al vertice superiore, mantenendo una distanza ottimale dall’opera e distribuendo il sistema di illuminazione in modo simmetrico. Il telaio \u00e8 dotato di un sistema di oscuramento in tessuto che elimina la luce ambientale garantendo condizioni di illuminazione completamente controllate.<\/span><\/p>\n

L’illuminazione rappresenta l’elemento pi\u00f9 critico nella documentazione fotografica di dipinti, dove la rilevazione di dettagli come pennellate, craquelure, ritocchi e caratteristiche materiche richiede un controllo assoluto delle condizioni luminose. Per questo motivo il sistema integra 32 illuminatori LED Relio\u00b2 ad alta resa cromatica, identici a quelli utilizzati nello stativo orizzontale.<\/span><\/p>\n

Gli illuminatori sono disposti secondo uno schema geometrico accuratamente studiato: sedici LED sono posizionati a 45\u00b0 rispetto al piano di acquisizione, montati su supporti prototipati in stampa 3D e fissati a braccialetti addizionali in carbonio da 30 mm di diametro e 1000 mm di lunghezza, che si inseriscono sopra i montanti principali. Altri sedici LED sono invece inclinati a 15\u00b0, montati su analoghi supporti e fissati a prolunghe in carbonio.\u00a0<\/span><\/p>\n

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Il sistema \u00e8 dotato di sofisticati strumenti di verifica e controllo qualit\u00e0. Tre distanziometri laser sono posizionati sul telaio trapezoidale (due nella parte superiore e uno in quella inferiore) e misurano continuamente la distanza dall’opera, garantendo che sia mantenuta costante con tolleranza di \u00b11 mm su tutta la superficie del dipinto. Una livella torica digitale applicata alla crociera di base verifica costantemente la planarit\u00e0 del sistema.\u00a0<\/span><\/p>\n

Lo stativo trova applicazione ideale nella documentazione ad alta risoluzione di dipinti di ogni dimensione, dalla piccola tavola rinascimentale alle grandi tele barocche. La configurazione verticale \u00e8 la soluzione naturale per opere montate su telaio o incorniciate, permettendo di posizionare l’opera in modo stabile su un cavalletto o supporto dedicato e di operare frontalmente con il sistema completamente automatizzato.\u00a0<\/span><\/p>\n

Il sistema offre significativi vantaggi rispetto a metodologie tradizionali e anche rispetto allo stativo orizzontale quando si tratta di dipinti. Innanzitutto garantisce una totale non invasivit\u00e0: l’opera rimane nella sua posizione naturale verticale e l’acquisizione \u00e8 completamente contactless, senza necessit\u00e0 di movimentare o distendere opere che potrebbero essere fragili o di valore inestimabile. L’automazione elimina la variabilit\u00e0 umana, garantendo risultati costanti e ripetibili indipendentemente dall’operatore. La velocit\u00e0 di acquisizione \u00e8 significativamente superiore: un dipinto che richiederebbe ore di lavoro manuale pu\u00f2 essere documentato in una frazione del tempo, riducendo anche l’esposizione complessiva alla luce degli illuminatori. La precisione dei sistemi di controllo (distanziometri laser e livella digitale) garantisce geometria perfetta anche su opere di grandi dimensioni o con superfici non perfettamente planari.<\/span><\/p>\n

La versatilit\u00e0 del sistema lo rende adattabile a diverse situazioni operative. La presenza di ruote girevoli permette di spostare lo stativo anche in spazi espositivi complessi, raggiungendo opere in situ senza necessit\u00e0 di rimozione. Il sistema di oscuramento integrato permette di operare anche in ambienti non completamente controllati dal punto di vista dell’illuminazione, garantendo condizioni costanti. La connettivit\u00e0 Wi-Fi elimina la necessit\u00e0 di cavi di comando che potrebbero limitare il posizionamento. L’alimentazione richiede solo una presa elettrica standard, rendendo il sistema utilizzabile praticamente ovunque.<\/span><\/p>\n

Lo stativo \u00e8 stato realizzato in affiancamento al team dell’<\/span>Alma Mater Studiorum – Universit\u00e0 di Bologna<\/b>, nell’ambito del progetto <\/span>“GIGAPIXEL – Gigapixel imaging e dipinti di grande formato”. <\/b>GIGAPIXEL \u00e8 un progetto di ricerca industriale approvato sul \u201cBando per progetti di ricerca industriale strategica rivolti agli ambiti prioritari della Strategia di Specializzazione Intelligente 2023-2024\u201d all\u2019interno del PR-FESR EMILIA ROMAGNA 2021-2027, e finanziato all\u2019Ateneo di Bologna.<\/span><\/p>\n

Link: https:\/\/www.progettogigapixel.it\/<\/a><\/span><\/p>\n



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